Mentorskab er en relation, hvor en mere erfaren eller vidende person hjælper eller bistår en mindre erfaren eller vidende person. Begrebet har taaget navn efter den mytologiske skikkelse Mentor, der optræder i Homers Odysseen.

Det er en betingelse for at varetage mentorfunktionen jf. loven om en aktiv beskæftigelsesindsats, at medarbejderen i virksomheden, i kommunen eller på uddannelsesinstitutionen ikke udfører sine sædvanlige arbejdsfunktioner i de timer, hvor vedkommende fungerer som mentor.